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Gli Urocordati, o Tunicati, hanno il corpo a forma di sacco, con un rivestimento esterno (mantello o tunica) gelatinoso o duro, costituito da un polisaccaride simile alla gellulosa e chiamato tunicina.

Per la maggior parte sono ermafroditi, o si riproducono agamicamente, talvolta hanno alternanza di generazione.