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Gli echinodermi sono animali marini principalmente betonici, hanno una simmetria pentaradiata, è presente uno scheletro, appena sotto la pelle che per questa caratteristica viene denominato dermascheletro, è composto da piastre calcaree di varie dimensioni, con acueli o tubercoli.

Lo scheletro consente la flessibilità del corpo essendo i suoi compnenti piccoli e distanti: nelle oloturie, o parzialmente come nelle stelle; altrimenti dà rivestimento rigido, come i ricci.

L'apparato digerente ha una bocca, un intestino, ed un ano che si apre in nel polo aborale. Il sistema nervoso ha una una disposizione radiata, che origina da un anello posto intorno all'esogano: periesofageo.

Gli organi sensoriali sono poco sviluppati: vi sono piccoli fotorecettori e statocisti. Hanno un sistema acquifero composto da canali radiali, pieni di liquido acquoso e che comunicano con l'esterno.

I pedicelli sono diverticoli a fondo cieco, che sporgono all'esterno come piccoli tentacoli, hanno una funzione sensitiva, respiratoria, nutritiva, e locomotoria (pedicelli ambulacrali). I sessi generalmente sono separati, possono essere una come nelle oloturie o cinque come nelle stelle e nei ricci.